Filtry FIR

Filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR) jest określony równaniem:

	N1	N2
y (nx,ny)  =	Σ	Σ    h(kx,ky) • u(nx-kx,ny-ky)
	kx= - N1	ky= - N2

gdzie u( , ) jest próbką obrazu wejściowego; y ( , ) - próbką obrazu wyjściowego; h( , ) - odpowiedzią impulsową filtru.

Odpowiedź impulsowa filtru jest odpowiedzią na sygnał wejściowy złożony z jednej tylko niezerowej próbki o wartości równej jedności. Odpowiedź impulsowa filtru FIR zawiera skończoną liczbę niezerowych próbek, które mogą być reprezentowane za pomocą tablicy [h(k_x,k_y)] nazywanej często maską filtru.

Filtracja FIR może być przedstawiona jako przemieszczanie się maski filtru ponad obrazem wejściowym i wyznaczanie próbki obrazu wyjściowego poprzez mnożenie i sumowanie próbek obrazu wejściowego i wartości maski filtru. Poniższy rysunek pokazuje przykład dla N₁ = N₂ = 2.